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泵控马达容积调速系统主要由电液比例变量泵和定量液压马达组成，其采用改变液压泵的排量来实现速度调节的，从原理上讲没有节流，溢流和压力损失，并且具有效率高、产生的热量少、调速范围大、输出转矩恒定的优点，因而被广泛应用到大功率或对发热有严格限制的液压系统中。

变量泵定量马达原理图 :变量泵的两油口分别与定量马达连接。

变量泵一定量马达液压容积调速系统的原理。变量泵的输入转速pn、马达的排量mD一定的情况下，通过改变变量泵的排量pD，达到调节马达输出转速mn 的目的。改变变量泵的排油方向，可改变马达转向。

变量柱塞泵有轴向变量柱塞泵和径向变量柱塞泵两种。

现以轴向变量柱塞泵为例来说明其工作原理：

  当电动机带动传动轴旋转时 液压泵测试，泵缸与柱塞一同旋转 液压泵保养，柱塞头与斜盘保持接触，斜盘与缸体成一角度 液压泵维护，斜盘不转。当缸体旋转时，由于斜盘的斜面作用，柱塞就会在泵缸中做往复运动。当柱塞转到斜盘低点，柱塞缸容积逐渐增大，因此液体经配油盘的吸油口吸人油缸；而当柱塞转到斜盘高点，柱塞缸容积逐渐减小，油缸内液体经配油盘的出口排出液体。只要传动轴不断旋转，液体就会不断地被吸入和排出。

　改变斜盘的角度，就可以改变柱塞在泵缸内的行程长度，即可改变泵的流量。倾斜角度固定的称为定量泵，倾斜角度可以改变的便称为变量泵。