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Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，廊坊液压马达，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，液压马达维修，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

爬坡行走自动往下溜故障现象的分析:

车在上陡坡停止时，有没有下滑现象?在平地操作一边行走，另一边有没有跟着动的迹象?

　　有两种可能;1.马达泄漏严重，中心回转接头油阀泄漏严重.2.车**出爬坡角度.

　　原因是在马达制动解除后，液压马达修复，瞬间泵压力小于马达反转排油压力，造成马达反转，主要是泄漏造成的.

　　看面精工挖掘机维修厂师傅对卡特挖掘机斜坡上，爬坡行走自动往下溜现象做了简要分析，再说说常见行走系统故障，都有哪些原因会引起行走系统出现故障?