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液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。

液压马达一般需要正反转，

所以在内部结构上应具有对称性，

而液压泵一般是单方向

旋转的 维护（液压泵），没有这一要求。

为了减小吸油阻力，

减小径向力 保养（液压泵），

一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。

而液压马

达低压腔的压力稍**大气压力，所以没有上述要求。

液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静**承。

因为当马达速度很低时，若采用动**承，就不易形成润滑滑膜。

叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，

起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，

以保

证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。

液压泵在结构上需保证具有自吸能力 专修（液压泵），而液压马达就没有这一要求。

液压马达必须具有较大的起动扭矩。

所谓起动扭矩，

就是马达由静止状态起动时，

马

达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，

为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。